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[YesAuto Fresh Technology Interpretation] Wenn es um die Technologie geht, die in diesem Jahr am meisten beachtet wurde, fürchte ich, dass es nichts anderes als das autonome Fahren ist. Offene Straßentests, praktische Erfahrungen, theoretische Erklärungen, für eine Weile scheinen Autoshows im In- und Ausland, Konferenzen zur Einführung von Autoherstellern und Technologietage hinter andere zurückgefallen zu sein, ohne dass die autonome Fahrtechnologie auftaucht. Der Abstand zwischen autonomem Fahren und normalen Verbrauchern ist jedoch noch weit entfernt, und eine der Fesseln sind unauffällige Karten oder hochpräzise Karten.

-Wer braucht dringend eine hochauflösende Karte?

Wenn Sie mich fragen, wer eine hochauflösende Karte braucht, dann waren wir in der letzten Diskussionsstunde vielleicht ergebnislos, aber wenn wir darüber reden, wer am dringendsten hochauflösende Karten braucht, dann ist die Antwort einfach. Am meisten braucht es das autonome Fahren. Technologie.

Zu diesem Zeitpunkt haben einige Hersteller bereits mit öffentlichen Fahrversuchen begonnen, doch ein heftiger Schneefall Ende letzten Jahres ließ viele autonome Fahrversuchsfahrzeuge „hinlegen“, weil ihre „Augen“-Sensoren Schneeblindheit hatten. Der Grund für dieses Ergebnis ist, dass herkömmliche Sensoren leicht vom Wetter beeinflusst werden. Wir wollen natürlich nicht, dass unser Auto in Zukunft wegen schlechtem Wetter streikt.

Bei extremen Wetterbedingungen besteht das Problem, mit dem das selbstfahrende Testfahrzeug konfrontiert ist, nicht nur in der Unfähigkeit, den Straßenzustand zu beurteilen, sondern, was noch wichtiger ist, dass es die von verschiedenen Sensoren gesammelten Informationen verwenden muss, um während der Bewegung eine dreidimensionale Karte zu erstellen Prozess, um den eigenen Standort zu bestimmen und die Route zu planen. Zum Ziel. Bei starkem Regen oder Schnee ändern sich die Reflexionseigenschaften der Straße aufgrund von Vereisung oder Schnee, und die Informationserfassungswirkung des Sensors wird bis zu einem gewissen Grad beeinflusst, was sich schließlich auf die Konstruktion der dreidimensionalen Karte auswirkt , was dazu führt, dass das unbemannte Fahrzeug sich selbst nicht orten kann, so dass es gezwungen ist, auf einem sicheren Parkplatz am Straßenrand zu parken und darauf zu warten, dass ein menschlicher Fahrer übernimmt. Dies ist die Schwäche von Sensoren, die den Straßenzustand in Echtzeit erfassen.

Im Vergleich zu Radar, Lasersonden und Kameras, die wie die Augen autonomer Fahrzeuge sind, ist das, was hochpräzise Karten autonomen Fahrzeugen bringen, eine Erinnerung an die Front. Der heute weit verbreitete Fahrzeugradarsensor hat einen effektiven Erfassungsbereich von weniger als 300 Metern. Bei extremen Wetterbedingungen wie Regen und Schnee oder wenn das Erkennungsobjekt von einem fahrenden Fahrzeug verdeckt wird, wird diese Anzahl stark reduziert. Hochpräzise Karte Es ist von dieser Situation nicht betroffen, kombiniert mit sachlicher Straßenzustandsinformationstechnologie kann es dennoch hervorragende Straßenzustandsinformationen bei schlechten Wetterbedingungen liefern. Daher sind hochpräzise Karten für Hersteller eine doppelte Versicherung für automatische Fahrfunktionen.

-Was ist eine hochauflösende Karte?

Ich glaube, dass Karten für die meisten Leute keine seltsame Sache sind. Im Erdkundeunterricht während unserer Schulzeit haben wir damit immer wieder die Sitten und Gebräuche auf der anderen Seite des Ozeans gelesen, auswendig gelernt und erinnert. Was ist also die oben erwähnte hochauflösende Karte? Wie unterscheidet sie sich von der Navigationskarte, die wir in unserem Auto verwenden?

Heute hat sich die Karte auf unserem Auto von einer papierähnlichen auf eine elektronische Version geändert. Gleichzeitig werden die Karteninformationen und die Version schneller aktualisiert, was den Benutzern einen vernünftigeren Navigationspfad und eine vielfältigere Auswahllogik bringt. All diese Veränderungen sind jedoch nur ein Prozess quantitativer Veränderungen. Im Grunde sind sie noch immer nur Hilfsmittel, die den Fahrer beim Erreichen des Ziels unterstützen.

Informationen wie Ampeln, Fahrspurlinien und Warnschilder sind die Grundlage für das autonome Fahrsystem, um Urteile zu fällen. Gerade weil der Computer das menschliche Gehirn als Hauptentscheidungsträger ablösen wird, stellt dies höhere Anforderungen an die Genauigkeit der Karte bzw. die Kartengenauigkeit. Welche Art von Karte brauchen selbstfahrende Autos?

Die Generäle, die vor hundert Jahren marschierten und kämpften, brauchten eine Karte mit detailliertem Gelände, Flüssen und sogar Vegetation. Ihr Enkel hat in ihren Köpfen das “Sich selbst kennen, den Feind kennen, den Feind kennen, aber nie einen Kampf beenden” eingeprägt. Nur wenn sie die Umgebung so gut wie möglich verstehen, können sie die Möglichkeit verringern, in einen Hinterhalt zu geraten. . Heute erfordert die autonome Fahrtechnologie aus ähnlichen Gründen hochpräzise Karten. Der Zweck besteht darin, so viele Umgebungsinformationen wie möglich zu lernen, aber die heutigen Autos benötigen mehr Informationen und genauere Karten. Die hochpräzisen Karten, die von zukünftigen autonomen Fahrzeugen benötigt werden, müssen auf der bestehenden Grundlage basieren, einschließlich detaillierter Straßenneigung, Krümmung, Anzahl der Fahrspuren, Fahrspurtypen und anderer Daten und Attribute in Bezug auf Fahrspuren und Fahrspurlinien.

Für die auf dem Markt erschienene teilautonome Fahrstufentechnologie kann nach aktuellen Angaben der Hersteller die Kartengenauigkeit von 5 Metern den Bedarf decken, während die vollautomatische Fahrstufe eine Genauigkeit von 10 bis 20 cm . erfordert . Um die bestehenden Meter-Präzisionsprodukte auf Zentimeter-Niveau aufzurüsten, müssen viele Schwierigkeiten überwunden werden. Darunter gibt es sowohl technische Probleme als auch politische Beziehungen.

-Wer kann eine hochauflösende Karte erstellen?

Derzeit werden unsere gängigen elektronischen Karten von Kartenlieferanten bereitgestellt. Zu den bekannten inländischen Kartenanbietern gehören NavInfo, AutoNavi, Kaylide, Tencent, Sogou, Baidu usw., unabhängig von der Dauer der Niederlassung haben sie die nationale Zulassungszulassung bestanden. Der überseeische Teil ist die Welt der Karten wie Google, TomTom und HERE.

-Schwierigkeiten vorwärts zu kommen

Da hochgenaue Karten einer der Schlüsselfaktoren bei der Realisierung der autonomen Fahrtechnologie sind, warum gibt es noch wenige hochgenaue Karten auf dem Markt? Der Grund dafür ist, dass es viele Hindernisse gibt, und das größte Hindernis kommt von der nationalen Ebene.

Aus Gründen der Vertraulichkeit führt China derzeit einen Zugangsmechanismus für die Kartierung ein. Allerdings hat die chinesische Regierung nach den Nachrichten auf der asiatischen CES den dringenden Bedarf an hochpräzisen Karten auf dem zivilen Markt erkannt und erwägt die Öffnung inländischer Autobahnen. Regionale hochpräzise Kartenvermessung und Kartierungsbehörde , so dass aus dieser Perspektive in Zukunft möglicherweise die heimische autonome Fahrtechnologie als erste auf Autobahnen verwendet werden darf.

– Genügt es nicht, Schwierigkeiten zu überwinden?

Hochpräzise Karten ähneln eigentlich Computer-Betriebssystemen und Mobiltelefon-Betriebssystemen. Der Abschluss der Sammlung und des Verkaufs ist nur der Anfang, und dann muss das Unternehmen sie pflegen. Für IT-Unternehmen ist es notwendig, kontinuierlich Patches auszurollen, um Systemschwachstellen zu beheben und den Betrieb zu beschleunigen. Da sich die realen Straßenbedingungen für Kartenanbieter ständig ändern, müssen Kartenressourcen regelmäßig neu gesammelt werden.

Das erneute Sammeln von Kartenressourcen ist nicht erfolgreich. Die erneut gesammelten Informationen müssen an unser Auto gesendet werden. Derzeit werden die im Autonavigationssystem verwendeten Karten meist bei der Reparatur des Autos im 4S-Shop aktualisiert. Die Nachfrage nach Kartenaktualisierungsgeschwindigkeiten der autonomen Fahrtechnologie muss in Sekunden liegen. Nur so können Fahrzeuge eine Beurteilungszeit haben, die der des Menschen entspricht oder sogar darüber hinausgeht. Daher kann die Aktualisierung von Kartenressourcen online über die Cloud-Technologie aktualisiert werden. Natürlich werden hierbei höhere Anforderungen an das Netz gestellt.

Gleichzeitig, wenn Autos in Zukunft wirklich hochpräzise Karten verwenden, ist die riesige Menge an Informationen nicht mit heute vergleichbar, was höhere Anforderungen an die Leistung des Prozessors des Fahrzeugs stellt. Darüber hinaus wird sein Anteil nach mehreren System-Upgrades zwangsläufig größer, was auch den Systemspeicherplatz vor große Herausforderungen stellt. Auf der anderen Seite, nachdem das Hardwareteil die technischen Anforderungen erfüllt, kann das Kostenproblem nicht ignoriert werden. In der kurzfristig sichtbaren Zukunft sind die Verbesserung der Hardware-Verarbeitungsfähigkeiten und die Senkung der Kosten auch einer der Faktoren, die bestimmen, ob die autonome Fahrtechnologie wirklich populär werden kann.

-Was wird es beeinflussen?

Auch wenn die zukünftige Entwicklung hochpräziser Karten so holprig ist, treiben die zahlreichen Anforderungen im zivilen Bereich nach wie vor die kontinuierliche Weiterentwicklung der Kartenlieferanten an. Die Bedürfnisse einzelner Benutzer sind nur einer davon, und immer mehr Großunternehmen sind die wahren Nachfrager nach hochpräzisen Karten.

Schließlich und am wichtigsten ist der Einfluss hochpräziser Karten auf die autonome Fahrtechnologie. Hochpräzise Karten können mehr Straßenzustandsinformationen enthalten. Daher kann es für autonome Fahrsysteme relevante Informationen im Voraus erhalten, wodurch Echtzeitanalysen und -berechnungen reduziert werden. Die Nachfrage nach Daten wird sich zweifellos positiv auf die Reduzierung der Betriebsintensität des Systems auswirken.

Auf der anderen Seite schreitet die autonome Fahrtechnologie weiter voran, und die Prozessor- und Systembeurteilungslogik kann ein hohes Maß an Intelligenz erreichen und die menschliche Reaktionsgeschwindigkeit und Beurteilungsfähigkeit übertreffen, ob hochpräzise Karten erforderlich sind oder nicht, kann zu einer brandneuen Frage werden .

Zusammenfassung im Volltext :

Für das autonome Fahren kann es zum jetzigen Zeitpunkt nur ein Halbzeug ohne die Hilfe von hochpräzisen Karten sein. Das autonome Fahrversuchsfahrzeug, das hauptsächlich auf verschiedene Sensoren zur Überwachung der Fahrbahn angewiesen ist, unterscheidet sich nicht von einer blinden Person, die bei Wetterproblemen das Bild berührt. Bei einer selbstfahrenden Technologie, die narrensicher sein soll, ist es unmöglich, alle Eier in einen Korb zu legen.

Daher wird es unweigerlich ein anderes Mittel zum Erhalten von Hilfsinformationen erfordern, und hochpräzise Karten sind ein wichtiger Bestandteil davon. Ein solcher dringender Bedarf wird unweigerlich die kontinuierliche Zusammenarbeit zwischen Automobilunternehmen und Unternehmen in anderen Bereichen fördern. Autohersteller bieten ein tiefes Verständnis der Entwicklung und Forschung des Autos selbst, gepaart mit der Kartensammlung, in der Kartenlieferanten gut sind, und der Anhäufung von Internetunternehmen auf der Ebene von Big Data und Cloud Computing. , Und schließlich die technischen Schwierigkeiten überwinden, die für die Popularisierung des autonomen Fahrens erforderlich sind.

Ähnliche Links:

Überwindung von “Hindernissen” beim Vorankommen und Analysieren der autonomen Fahrtechnologie
http://www.autohome.com.cn/tech/201504/866571.html